Есть и другие версии о том, какова была тактика легиона в бою. Согласно им легион в бою строился с большими промежутками между манипулами, выстроенными в шахматном порядке (см. рис.). По фронту промежуток между манипулами первой линии был равен длине фронта развернутого в боевой порядок манипула. По мнению авторов такие большие интервалы были необходимы для того, чтобы при неудаче первой линии (гастатов) она, не смешивая строй могла бы отойти за вторую (принципов), а те, со свежими силами, набрасывались на врага. Существует как минимум одно противоречие, не дающих насладиться красотой этой версии. Оно заключается в том, что в битве, когда решающее значение имеет именно плотность сомкнутых рядов, такие большие интервалы очень ослабляют строй. А в том случае, если строй манипул развертывался и закрывал промежутки в первом ряду непосредственно перед соприкосновением с противником, становится непонятным, как во время рукопашной, или даже метательного боя на расстоянии пары десятков метров, римляне осуществляли все эти перемещения, требовавшие недюжинной строевой подготовки, свертывали и развертывали строй, уходили первой линией за вторую и т. д. Это было бы возможным, если бы вражеская армия, зачарованная строевой подготовкой римских войск, стояла и смотрела, опустив оружие и терпеливо дожидаясь по нескольку минут завершения этого сложного маневра. Не думаю, что галлы или самниты были для этого достаточно тактичными и интеллигентными. В условиях древних сражений отступление первой шеренги очень просто было превратить в бегство. А сколько-нибудь существенный прорыв этой передовой линии почти всегда означал проигрыш сражения.
В последний век республики, после реформ Мария легион состоял из десяти когорт, когорта из трех манипул, манипула из двух центурий. Штатный состав легиона был 6000 человек, но в действительности число солдат в нем было часто ниже. Во главе каждого легиона стоял один из помощников главнокомандующего (легат), под начальством которого состояли офицеры, называвшиеся трибунами воинов. Они вели списки солдат, наблюдали за порядком службы, руководили устройством лагерных стоянок и заведовали снабжением отряда припасами. Боевые офицеры носили название центурионов. Центурионов было по одному в каждой центурии, два в манипуле, шесть в когорте и шестьдесят в легионе. Каждый манипул имел свой значок, имела его и каждая когорта, однако не ясно, был ли это отдельный значок, либо им служил значок первого манипула, каким-то образом ради этого особо отмеченный. Знаком легиона был орел, который находился в первой (правой) когорте под наблюдением первого центуриона этой когорты, называвшегося primipilus. Он считался старшим центурионом легиона и вместе с легатом приглашался на общеармейские военные советы.

Несколько изменилось и унифицировалось оружие римского легионера. Теперь у всех гастатов и принципов на вооружении было по два коротких метательных копья - пилума. Его длинный железный наконечник не позволял обрубить древко на ходу, если пилум втыкался врагу в щит. Щит с одним-двумя воткнувшимися пилумами было уже невозможно использовать по назначению, и воины, как правило, выкидывали его, оставаясь беззащитными для стрел и копий. Триарии, в отличии от гастатов и принципов были вооружены обычными длинными копьями. На вооружении всех легионеров начиная со второй пунической войны также был короткий меч, заимствованный римлянами у кельтоиберов испании (gladius hispanicus). До этого римская пехота воевала более широкими и тяжелыми обоюдоострыми мечами, сильно сужавшимися к наконечнику, а еще ранее - подобием греческих мечей, имевших одностороннюю заточку и обратный (как у ятагана) изгиб. Кавалеристы были вооружены копьями и длинными галльскими мечами (spatha). Стремян римляне не знали, что является одной из причин по которым кавалерия не играла в римской армии серьезной роли. Во времена семицарствия, когда римские легионы строились слитной фалангой, вооружение римского легионера состояло из меча и копья.

Защитой легионеру служили круглые или квадратные бронзовые нагрудные пластины, крепившиеся к портупее. Богатые римляне могли позволить себе пластинчатую броню греческого типа, украшенную рельефными изображениями животных, мифологических сцен или мощной мускулатуры. Щиты были круглыми (впоследствии такие сохранились лишь у легковооруженных велитов). Ноги как правило были защищены наголенниками. Ко времени провозглашения республики круглые щиты в тяжелей пехоте были заменены овальными, с характерным прогибом по длинной оси (scutum). Такие щиты гораздо лучше защищали легионера в метательном и рукопашном бою. Они были известны римлянам с VII века до н.э. Затем, при Августе, форма скутума несколько изменилась. Он стал прямоугольным (овальные сохранились только в преторианских когортах), стал легче и меньше (высотой около 1,2 м., шириной около 0,8 м). Щит склеивался из трех слоев осиновых или тополевых дощечек (наподобие современной фанеры), каждый из которых имел толщину около 2 мм. Для придания щиту прочности внутренний слой дощечек располагался перпендикулярно внешним. В центре щита, на его внешней поверхности, располагалось металлическое навершие, защищавшее руку легионера, держащую щит. Внутри него легионеры также хранили деньги и мелкие личные вещи. С внешней стороны щит покрывали тканью и слоем сыромятной кожи пришитой к дереву по краю.