Легион состоял из 60 центурий. В каждую центурию под командованием центуриона входило 80 солдат. Основными подчиненными центуриону офицерами были, в порядке старшинства, — «сигнифер» (знаменосец), «опцион» (заместитель центуриона), «корницен» или «буцинатор» (трубач) и «тессерариус» (офицер, отвечающий за караульную службу). Шесть центурий образовывали когорту. В легионе имелось десять когорт по 480 солдат в каждой. Таким образом, оптимальная численность легиона составляла 4 800 пехотинцев, но часто подразделения были недоукомплектованы. В 60-е гг. н.э. кавалерия легиона состояла из 120 всадников, которые числились в списках центурий, но во время войны образовывали свой отдельный корпус (Псевдо-Гигин. «Об укреплении лагерей», 1, 7, 8, 30; Иосиф Флавий. «Иудейская война», 3,120).